金融界 2024 年 8 月 30 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，航天科工火箭技能有限公司请求一项名为“一种运载火箭及其姿势冗余操控办理体系和办法“，揭露号 CN9.1，请求日期为 2024 年 5 月。

  专利摘要显现，本发明触及火箭姿控体系技能领域，揭露一种运载火箭及其姿势冗余操控办理体系和办法，包含榜首发起机组和第二发起机组，榜首发起机组包含四个榜首发起机，其间两个为俯仰发起机，别的两个为偏航发起机，两个俯仰发起机和两个偏航发起机沿火箭的周向距离且均匀地交织设置；第二发起机组包含四个滚转发起机，四个滚转发起机沿两个俯仰发起机地点直线或两个偏航发起机地点直线对称设置，且每相邻一个俯仰发起机和一个偏航发起机之间设置一个滚转发起机，每个滚转发起机的推力线与火箭的径线不重合，并与相邻的俯仰发起机和偏航发起机的推力线均呈锐角，每个榜首发起机两边相邻的两个滚转发起机为其的冗余。

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