本效果处理了国产手术机器人功用使用拓宽、设备执役功能及临床功效点评等问题，针对临床使用场景中的实在问题，自主立异研制了智能手术方针辨认（机器视觉算法，对术中图画进行语义切割）、软组织感知能量器械智能反应操控办理体系、力反应手术机器人的附加位移模型与补偿战略，具有力反应功用、操作更精准、安全性更高、本钱更低一级特性的并联手术机器人，使用掩盖普外科、胸怀外科、妇产科等多个科室和多种手术类型，完成了国产手术机器人从“无”到“有”的打破，成功打破了美国“达芬奇”手术机器人在国内的独占位置。

  跟着机器人工业的迅速开展，医疗机器人渐渐的变成了全球重视的焦点。直觉外科（ISRG）为全球职业有突出贡献的公司，推出的“达芬奇”手术机器人已经在普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等范畴得到遍及使用。据统计，2020 年全球手术机器人商场规模为 61 亿美元，到 2028 年将到达 222.7 亿美元。我国手术机器人商场开展迅猛，估计 2030 年我国手术机器人的商场规模将达人民币 584 亿元，年复合增长率为34.9%。我国手术机器人商场被美国“达芬奇”手术机器人长时间独占，此类高端医疗设备火急地需求国产化代替。国产手术机器人体系的成功获批，证明了我国在该范畴的研制才能和技能实力，国产手术机器人不仅能大幅度的降低了设备本钱，并且在提高体系功能、简化操作界面以及习惯多种手术范畴等方面获得明显发展；经过继续的技能立异和商场拓宽，国产手术机器人必将在未来开展中展现出更大的潜力和竞争力。